Auto anmelden aus D mit GR roter Nummer

Hallo, da nun wohl meine Schwiegereltern öfter in GR sind wollen wir ein Auto dort anmelden. ES ist ja wohl möglich ein Fahrzeug einmal im Leben (wenn man in GR gemeldet ist und Steuernummer hat) aus dem Ausland einzuführen und in GR zuzulassen ohne die Einfuhrsteuer zahlen zu müssen. Weis hier jemand wo ich das in D oder Englisch nachlesen kann ? Muss das Fahrzeug vorher auf die einzuführende Person zugelassen sein? Wollte es mit Überführungskennzeichen dort hinbringen für sie. Es ist ja wohl auch möglich das Fahrzeug nun online dann nur für den Zeitpunkt anzumelden wenn man es auch benötigt und dann zahlt man die KFZ Steuer auch nur für diesen Zeitpunkt. Das habe ich alles von einem Verwandten in GR. Genaueres konnte er mir aber nichts sagen.

Stefan